招聘人数:若干
到岗时间:不限
年龄要求:不限
性别要求:不限
婚况要求:不限
1.负责机器人产品中的SLAM算法研发,并负责整机的调试、优化、移植和产品化;2.开发机器人的自主定位算法,基于输入多种信息的融合,构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型;3.开发机器人自主导航中的路径规划,运动规划、智能避障和防跌落等算法4.开发调优机器人在室内未知环境中,基于激光雷达、IMU、码表、RGB-D摄像头等传感器信息的地图构建。任职资格:1.计算机、数学、电子、物理、通信等相关专业,有良好的数学能力。本科或硕士以上学历,3年以上工作经验;2.熟悉SLAM、多传感器融合及深度估计相关算法;3.熟悉Linux与ROS系统,具备ROS项目开发经验;4.熟悉C/C++和python,有良好的代码风格;5.熟悉开源激光SLAM框架(如cartographer、gmapping等),有机器人产品研发经验者优先。
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