岗位职责：1、负责智能驾驶感知融合模块软件架构设计、上下游模块接口设计等工作；2、负责智能驾驶感知融合算法前沿信息动态调研；3、负责Camera、Radar、LiDAR等多传感器融合算法的开发；4、负责面向高阶智能驾驶（高速/城区NOA、HPA、AVP等）应用的Camera、Radar、LiDAR等数据处理；5、负责多传感器数据融合算法的落地与性能评估；任职资格：1、本科，硕士优先，3年以上软件/算法实际开发经验，计算机、人工智能、软件、自动化、数学等专业优先，CET6或同等英语水平；2、技能要求：1、大学本科，3年以上软件开发经验，计算机、软件、自动化、数学等相关专业优先，CET6或同等水平；2、技能要求;掌握C++/C/Python，具有良好的编码风格，有实际落地Linux项目开发经验。熟悉Camera、Radar、LiDAR等传感器原理。熟悉ROS系统集成，且有相关项目经验优先。熟悉运用卡尔曼滤波、粒子滤波等滤波算法，具有多目标跟踪等研发经验。具有视觉、毫米波和激光雷达等传感器中一项或多项算法研发与多传感器融合开发经验。3、素质要求：良好的沟通能力，团队精神。对新技术有持续的热情，对新方向有前瞻的理解，敢于创新。