北京百行宜众助残法律服务与研究中心（以下简称百行宜众）于2016年10月25日在北京市民政局登记注册，百行宜众的前身为北京残障事务律师志愿团。

  2012年6月北京市律师协会第九次代表大会期间，10多名北京律师共同申报市律师协会设立残疾人法律专业委员会，由此一个松散的律师团队渐渐凝聚了起来。

自2012年开始，志愿律师深入到助残服务机构、残联、特教学校等地积极参与相关服务，了解实际情况，并参加数十次由残联、高校、残疾人社会组织举办的各类研讨会议及培训交流。

志愿律师的服务形式包括法律咨询、法律援助、法律培训、为助残社会组织提供志愿法律顾问服务、为残联政府采购业务提供专项服务、针对残障领域立法工作提交律师专业建议等。

   经过4年多的志愿工作积累，2016年10月，北京百行宜众助残法律服务与研究中心正式成立。